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离散系统H<,∞>和方差约束下输出反馈控制器设计

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摘要

运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H<,∞>和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正的Riccati代数矩阵方程中,由此给出期望的控制器存在条件和解集合的表达式,并给出了鲁棒控制器的设计步骤,设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|178-180|共3页
会议地点黄山
作者
吴钦; 郭治;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;自动控制理论;
关键词
随机离散系统; 静态输出反馈; 协方差配置; 鲁棒控制器;

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