估计基本矩阵的一个新方法

摘要

基本矩阵在机器视觉中有着广泛的应用.提出了估计基本矩阵的一个新的线性方法.该方法基于正交最小二乘技术,利用对应最小特征值的两个特征向量,构造了一个3×3的广义特征值问题,该问题的解不仅给出了基本矩阵,而且给出了相应的极点.与其它方法比较,该方法可以获得更精确的结果.

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