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基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

摘要

本文介绍一种带有标准ISA总线的基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计,可提供4轴闭环伺服控制,8路光电隔离限位开关信号输入,4路光电隔离原点开关信号输入,16路光电隔离通用信号输入,16路光电隔离通用信号输出.

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