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模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

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摘要

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法.实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强.

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来源
《第3届全国流体传动及控制学术会议》|2004年|187-188166|共3页
会议地点广州
作者
李铭; 彭光正;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类气缸和气马达;
关键词
模糊PID控制气缸; 气动位置伺服控制; 参数调整;

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