首页> 中文会议>第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会 >装配任务中识别不确定条件下接触格式的一种新方法

装配任务中识别不确定条件下接触格式的一种新方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器人装配的一个关键问题是通过感知信息识别当前的接触状态，对平面六自由度装配中的接触状态的有效识别一直是一个没有解决的问题。rn 本文通过引入力平移矢量这一概念,提出一种快速识别的接触状态的新方法,算法充分利用位置、力/力矩等信息,同时考虑了位置和几何的不确定性。算法无需考虑接触过程是否有摩擦力。算法是高效的,适合实时处理。

著录项

来源
《第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会》|2004年|282-287|共6页
会议地点西安
作者
董德尊; 邓启文; 韦庆;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机辅助机械制造;智能机器人;
关键词
机械制造; 机器人装配; 信息识别; 计算机技术;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 脑机接口中一种多类运动想象任务识别新方法 [J] . 韩志军 ,杨帮华 ,何美燕 . 北京生物医学工程 . 2015,第003期
2. CAD中参数化二维装配消隐的一种新方法 [J] . 蓝晓民 . 辽宁石油化工大学学报 . 2011,第001期
3. 带有区间不确定任务时间的装配线鲁棒平衡 [J] . 徐炜达 ,肖田元 . 计算机集成制造系统 . 2010,第006期
4. 一种基于子装配体识别的装配顺序生成 [J] . 张景霞 ,王润孝 . 机械设计与制造 . 2004,第006期
5. 不确定交货条件下供应链装配系统订货优化与协调研究综述 [J] . 李果 ,张祥 ,马士华 . 计算机集成制造系统 . 2012,第002期
6. 一种模糊模式识别新方法及其在EEG信号识别中的应用 [C] . 章鸿 . 模糊系统及其应用成果学术交流会 . -1
7. 人员能力与任务不确定环境下的一种任务分配方法研究 [A] . 吴慧 . 2017

装配任务中识别不确定条件下接触格式的一种新方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅