低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究

摘要

本文对低成本车载组合导航系统进行了研究,主要研究对象是由GPS和DR(航位推算)构成的一种GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR的短期精度高的特点相结合实现低成本、满足精度要求的组合导航系统。

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