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基于普通摄像系统及标记点的人体上肢运动分析

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本文使用基于普通摄像机的多维摄像系统,实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据RBA理论,建立了7自由度上肢运动模型。利用重构得到的标记点的空间数据,获得空间运动参数,建立了关节坐标系,并提出关节转角的计算方法。

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来源
《中国机械工程学会机械设计分会学术年会》|2004年|175-176104|共3页
会议地点苏州
作者
张建国; 王新亭;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人-机系统仿生学;
关键词
人机工程; 关节运动; 运动模型; 关节转角;

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