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一种新型并联机床结构尺寸优化设计方法研究

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研究一种混联式并联机床结构尺寸参数优化设计方法.在给定工作空间的基础上,对平行约束机构进行了尺寸参数优化设计.以驱动杆受力、速度和机床总体结构尺寸三个方面达到综合最小为设计目标对并联机构结构尺寸参数进行优化设计.采用线形加权统一目标函数法建立了机床优化设计的数学模型,构造加权因子的迭代算法保证各分目标函数值均匀收敛.以雅可比矩阵条件数作为评价指标选取最优设计变量,从而保证优化机构在可达工作空间内具有良好的运动传递性能.最后,计算给出了该并联机构的优化设计变量,验证了该方法的有效性和正确性。

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来源
《中国科协第2届优秀博士生学术年会》|2004年|903-907|共5页
会议地点苏州
作者
陈旭; 蔡光起;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机床机械结构;
关键词
并联机床; 并联机构; 尺度综合; 优化设计;

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