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基于Shape From Shading技术的内窥镜图像重建及其在内窥镜导航中的应用

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本文研究了二维图像重建出三维形状(ShapeFromShading,SFS)的基本原理和方法,传统的SFS方法有很大的局限,不能应用于内窥镜图像的重建,本文根据内窥镜工作环境的特点,介绍了基于点光源的SFS内窥镜图像重建方法,并根据该方法提出了一种新的内窥镜导航方法,该方法利用三维重建过程中得到的深度映射图来引导内窥镜.该方法充分应用了内窥镜取得的肠道信息,弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,大大提高了内窥镜视觉导航的精度和可靠性。

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来源
《中国科协第2届优秀博士生学术年会》|2004年|913-916|共4页
会议地点苏州
作者
张震; 钱晋武; 章亚男; 沈林勇;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;TH776.1;
关键词
二维图像重建出三维形状; 内窥镜导航; 深度映射图; 点光源; 内窥镜图像重建;

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