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面向对象编程技术在IGM焊接机器人控制系统中的应用研究

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本文分析了传统工业控制系统的开发方法及弊端,提出了将面向对象编程方法应用到现代工业控制系统开发中的思想,介绍了基于面向对象编程的IGM焊接机器人控制系统的开发情况,描述了面向对象编程技术在工业控制系统开发领域的运用。

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来源
《第十四届中国神经网络学术会议》|2004年|340-345|共6页
会议地点合肥
作者
尹吉; 李钢; 张仁斌;
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作者单位

中国电子学会;

合肥工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
焊接机器人; 机器人控制; 编程技术;

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