自主机器人人工进化方法研究

摘要

在介绍人工进化研究状况的基础上,着重阐述了进化机器人学的关键问题:基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战.

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