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基于广义预测控制的改进Smith预估器

摘要

当对象存在积分时,Smith预估器对干扰的响应会有稳态误差.本文提出一种改进的Smith预估器,采用内环控制器稳定积分环节,用广义预测控制(GPC)计算控制量.仿真结果表明,该控制方案不仅能消除积分过程干扰下的稳态误差,而且在模型参数失配的情况下动态性能远优于Smith预估器.

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