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虚拟手抓握动作的研究与实现

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虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.针对虚拟维修仿真,本文提出了一种基于Petri网的虚拟人手抓握动作的实现方法.该方法以关节化虚拟手的几何建模和关节约束分析为基础,提出了一种位置/变迁Petri网,通过仿真循环叠代和基于逆向运动学的关节插值计算,实现关节链上各个关节的运动控制.最后,以人体建模与仿真软件Jack为仿真平台设计实现了一个虚拟人手抓握动作的Petri网.仿真和实验结果表明所提方法简便易行,能够满足虚拟人执行虚拟维修作业中的要求.

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来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|357-363|共7页
会议地点北京
作者
卢晓军; 李焱; 贺汉根;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟人; Petri网; 行为控制; 三维人机交互; 虚拟维修仿真; 计算机模拟;

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