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成本控制矩阵不确定的SLQR问题的研究

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利用矩阵的相关性质和随机控制的相关理论,对广义随机代数Ricaati方程的解进行研究.得到,若广义随机代数Ricaati方程的解唯一,则该解是对称的;在假定线性随机系统的均方稳定性和精确能观性下,讨论广义随机代数Ricaati方程的正确存在性,得到,若线性随机系统均方稳定并且精确能观,即使控制成本矩阵不正定,相应广义随机代数Ricaati方程的反馈镇定解也是正定的;利用Hamilton-Jacobi-Bellman方程,在假设线性随机系统反馈镇定解存在的情况下,得到了SLQR问题最优控制的具体形式,并指出广义代数Ricaati方程的随机反馈镇定解与唯一最优控制器之间的关系.

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来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|6-10|共5页
会议地点北京
作者
蒲兴成; 黄席樾; 汪纪锋;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类最优控制;
关键词
最优控制; 成本控制矩阵; 随机控制;

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