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一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统

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改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,将自适应扰动消除器和反馈补偿引入其中,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,用一种基于径向基函数网络的非线性滤波器为非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.这种非线性滤波器具有收敛速度快和处理非线性的能力.仿真结果验证了方法的有效性.

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来源
《中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会》|2004年|99-103|共5页
会议地点北京
作者
柳晓菁; 易建强; 赵冬斌; 王伟;
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作者单位

中国图像图形学学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
径向基函数网络; 模型参考自适应逆控制; 自适应扰动消除器;

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