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基于IEEE1394总线电机控制通信协议设计及其实现

摘要

IEEE1394是一种计算机串行总线.在分析IEEE1394总线数据和电机控制数据的相同点后,提出了一种基于IEEE1394总线的电机控制通信协议.通过该协议可以实现数控系统与电机控制伺服装置之间的标准数据交换.该协议在一个SoC系统上获得实现.

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