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一类非线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定

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摘要

研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了该方法的正确性和有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|4-6|共3页
会议地点秦皇岛
作者
魏新江; 颜闽秀; 陈兵; 井元伟;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动随动、自动随动系统;
关键词
不确定性; 观测器; LMI; 渐近稳定性; 状态反馈;

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