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利用模糊控制器改善Smith预估控制

摘要

对大时延系统的控制,Simth预估控制是最有效的方法.但是,当预估模型参数和实际模型参数有小的偏差时,控制效果就会大受影响甚至控制系统无法稳定.模糊控制根据人的经验提取模糊规则,不依赖于模型参数,具有较强的鲁棒性.用模糊控制器替代传统Simth预估控制中的PID控制器,仿真结果表明改善了Simth预估控制的控制效果.

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