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放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究

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摘要

提出了一种应用于放煤工作面的支架姿态记忆控制方法.该方法主要用于放煤支架的尾梁和插板在放煤过程中的姿态控制,液压支架控制系统通过学习记录人工操作支架的动作序列和特定姿态下的传感器值,能够自动再现支架动作的序列,展现每个阶段的支架姿态位置,实现支架的姿态记忆控制.

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来源
《2014第二届煤炭科技创新高峰论坛》|2014年|105-108|共4页
会议地点北京
作者
刘清;
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作者单位

中国煤炭学会;

中国煤炭工业协会;

中国煤炭科工集团有限公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TD355.4;
关键词
放煤工作面; 液压支架; 控制系统; 姿态记忆;

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