人机交互(Human-Computer Interaction,简称HCI)作为计算机科学研究领域中一个重要的组成部分之一,是目前国际上计算机与信息科学技术研究领域中的一个重要方向.近年来随着虚拟现实、计算机视觉、三维可视化、语音处理及图像处理等技术的发展,形成了一个新的研究领域-多模态人机交互.在国家自然科学基金重点项目"多功能感知机"的研究中,我们结合当前计算机视觉、计算机听觉、虚拟现实及人工智能等领域的研究成果,提出了新一代人机交互的概念框架.它是一种以多模态信息交互为输入输出,以Agent为交互通信界面,具有基于知识对话的网络信息交互和检索能力,并具有二维和三维的虚拟交互环境.AVR(From actual to virtual reality)正是基于此人机交互系统而提出的,它力图在计算机视觉与计算机图形学结合的基础上,实现由真实世界景物形状信息到虚拟环境真实感景物的计算机自动建模.二维图像是最基本的、最普遍的、也是最容易得到的真实景物的形状信息,本文试图解决如何由摄像机获取真实景物二维图像重建虚拟环境中景物图像.
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