首页> 中文会议>熔焊新技术及应用研讨会 >球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统的构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析.工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠,跟踪精度高,满足球罐自动焊要求.

著录项

来源
《熔焊新技术及应用研讨会》|2003年|232-235|共4页
会议地点无锡
作者
薛龙; 焦向东; 蒋力培; 李明利;
展开▼
作者单位

中国焊接学会;

中国金属学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类钣结构焊接;机器人;
关键词
焊接机器人; 自动跟踪; 球罐焊接; 可编程控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 宝钢开裂球罐的焊接修复(一)——球罐用钢的焊接性及焊接试验 [J] . 陶元宏 ,李平瑾 ,徐佩珠 . 压力容器 . 2006,第007期
2. 宝钢开裂球罐的焊接修复(二)——球罐用钢的焊接工艺评定及焊接返修 [J] . 李毅 ,李平瑾 ,徐佩珠 . 压力容器 . 2006,第008期
3. 球罐冷裂纹的产生和防治——浅谈2000M~3LPG球罐的焊接质量管理 [J] . 张炜 . 上海煤气 . 1994,第004期
4. 用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究 [J] . 曹莹瑜 ,薛龙 ,崔卫韬 . 电焊机 . 2009,第004期
5. 一种新型的焊接机器人控制器 [J] . 张超 ,王琦 ,姚永刚 . 电焊机 . 2013,第006期
6. 基于焊接工艺控制的弧焊机器人控制器设计 [C] . 吴睿韬 ,蒋凡 ,陈树君 . 第二十次全国焊接学术会议 . 2015
7. 基于ARM的焊接机器人控制器的研究 [A] . 张厚宝 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号