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基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

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本文研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度.

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来源
《中国电子学会电子机械工程分会2003年学术会议》|2003年|139-143|共5页
会议地点青岛
作者
翟天嵩; 段宝岩; 仇原鹰; 陈光达; 米建伟;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;TH753.3;
关键词
嵌入式控制系统; Stewart平台; PC/104总线; 自抗扰控制器; 大射电望远镜;

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