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基于DSP的永磁直流力矩电机控制器

摘要

介绍了一种永磁直流力矩电机控制器,该控制器利用DSP的高速时钟周期和电机模块,结合电流、力矩调理和多通道高速A/D,实现了电机电枢电流、力矩的双闭环控制,并具有过流、冗余保护功能.该控制器具有PWM输出基频高、分辨率高、参数易于在线修改等优点.

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