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数字式杆力模拟系统的设计与实现

摘要

本文介绍数字式杆力(驾驶杆力和脚蹬力)的全部功能均在数字计算机中通过软件来实现的一种模拟系统.采用脉宽调制的方法实现了D/A变换;力矩电机式力伺服加载;滚动螺旋传动使弹簧力体现在驾驶杆或脚蹬上一个逼真度高和稳定平滑的力.

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