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一种卫星姿态磁控制的鲁棒控制器设计方法

摘要

本文研究如何用磁力矩器控制低轨道小卫星的姿态.由于地磁场在轨道上是随时间变化的,卫星的状态空间模型中存在参数时变不确定性.文中采用凸模型理论描述系统的参数不确定性,通过求解线性矩阵不等式,设计出了一个分段的状态反馈鲁棒镇定控制器,仿真结果验证此控制方法是有效的.

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