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单神经元自适应PID控制器及其应用

摘要

本文对单神经元自适应控制进行工程化研究,并在北京和利时系统工程股份有限公司的SmartPro系统平台上开发出鲁榜性强、易于工程组态、调试整定极其方便的单神经元自适应PID控制器.在SmartPro系统平台的大滞后闭环回路的仿真结果表明,该单神经元自适应控制算法是有效的、可行的.该算法在制药厂发酵罐SmartPro控制系统中取得成功应用.

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