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水下传感器网络TDOA定位算法研究

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水下声源定位是声纳装备三大基本功能之一，也是海洋信息获取的基本前提，现有的基于水下传感器网络到达时间差的声源定位算法没有考虑到达时间差测量误差对量测矩阵的影响,以及接收器位置误差对声源定位精度的影响.本文提出约束加权扩展总体最小二乘法,对上述两种影响进行了优化,进一步提高了定位精度.数值仿真和海上实验数据验证表明,对于近场范围的水下声源定位问题,本文所提出的新方法具有更高的定位精度和更广的适用范围.

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来源
《中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会》|2014年|75-78|共4页
会议地点北京
作者
王文博; 李子高; 李淑秋;
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作者单位

中国科学院声学研究院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类水下通信（声纳通信）;
关键词
声纳装备; 声源定位; 水下传感器网络; TDOA定位算法; 数值仿真;

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