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GPRS技术在现代工程机械中的应用

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分析了GPRS通信技术应用于遥操作机器人完成主从机械手间通信的可行性,并通过建立一套主从机器人遥操作系统,研究在GPRS通信方式下从手对主手的良好随动性,且使操作者可以获得从手与环境接触时的真实临场感,实验结果验证了GPRS无线通信技术应用在工程机械中的实用性.

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来源
《首届工程机械发展高层论坛》|2002年|68-71|共4页
会议地点徐州
作者
刘文丽; 张燕明; 倪涛; 赵丁选;
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作者单位

中国工程机械协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类挖掘机;移动通信;
关键词
无线控制; 遥操作; 工程机械; 无线通信技术; 机器人; 力控制器;

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