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复合型动臂势能回收系统的动态性能分析与验证

摘要

势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分别通过Amesim软件和挖掘机动臂势能回收试验台进行了仿真和试验,结果验证了理论分析的正确性,也为系统及关键元件的进一步优化提供了依据.

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