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基于遗传算法的运动图像的实时处理

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提出了一种用于机器人手臂实时视觉伺服的运动图像实时处理的方法.这种方法采用全局遗传算法/局部遗传算法以及未经处理的原始图像对一个已知模型的运动目标物体进行识别.在GA处理的过程中,适应度函数的计算是基于表面一条纹模型作为目标物体模型,并且同时采用全局遗传算法和局部遗传算法来识别物体的形状及检测位置与方向,提高了GA的收敛速度,并得到了良好的识别结果.还采用一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性.

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来源
《中国仪器仪表学会第四届青年学术会议》|2002年|170-172|共3页
会议地点北京
作者
刘涵; 刘丁; 李琦; 辛菁;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类图像信号处理;机器人;
关键词
机器人; 遗传算法; 原始图像; 视觉伺服; 运动图像; 实时处理;

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