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并联六坐标测量机工作空间的确定

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介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.

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来源
《中国仪器仪表学会第四届青年学术会议》|2002年|27-2831|共3页
会议地点北京
作者
孟婥; 车仁生; 罗小川; 叶东;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类物理学与力学一般仪器;
关键词
坐标测量机; 工作空间; 一维搜索法;

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