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改进的Specialised Learning算法及其在非线性系统自适应控制中的应用

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Specialised learning算法是针对一类离散非线性系统而设计的自适应控制策略.本文提出在其控制器目标函数中引入权因子及预测输出误差微分项的改进控制算法,并利用反馈网络比前馈网络辨识精度高的优点,将其引入用来对非线性系统进行辨识.仿真表明,本文方法能进一步改善系统的各项动态性能,如使其缩小输出偏差,提高跟踪精度,满足实时需要及具有强鲁棒性等.文末给出了对比仿真结果.

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来源
《第十三届中国过程控制年会》|2002年|365-369|共5页
会议地点澳门、珠海
作者
张日东; 李平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
Specialised learning算法; 非线性系统; 自适应控制; 神经网络; 目标函数;

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