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动态规划理论在捷联惯导系统初始对准中的应用

摘要

动态规划是现代控制理论的重要内容之一.以陆地导航为背景,对这一理论在捷联惯导系统初步对准的应用作了探讨.首先提出闭环思想,选择状态作为反馈.由动态规划理论来优化控制策略;然后具体论述了系统在二次型(LQ)性能指标下,如何从动态规划理论出发,寻找到实现对准的策略.

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