滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究

著录项

• 来源
  《2002中国控制与决策学术年会》|2002年|387-390|共4页
• 会议地点 郑州
• 作者

  陈洪海; 李一平;

  展开▼
• 作者单位

  中国航空学会;

  中国兵工学会;

  中国运筹学会;

  中国自动化学会;

  展开▼
• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  自治水下机器人控制; 滑模模糊控制; 模糊控制; 鲁棒性;

• 入库时间 2022-08-17 10:17:44