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具有指数收敛速率的时滞系统开闭环采样迭代学习控制

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摘要

针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整个运行时间区间上指数收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.

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来源
《2001中国控制与决策学术年会》|2001年|453-456|共4页
会议地点西安
作者
方忠; 陈彭年; 韩正之;
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作者单位

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
开闭环; 采样迭代; 指数收敛; 迭代学习控制; 状态时滞系统;

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