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基于H∞策略的视盘机伺服控制

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首先根据视盘机光学头执行机构模型,利用线性分式变换的方法得到模型参数摄动后的广义对象模型;控制器的结构为内外两环,内环采用H<'∞>鲁棒控制理论设计控制器,抑制参数摄动和外界扰动所引起的结构振动,外环为PID控制器,使系统达到跟踪性能指标的要求.最后是数值仿真,结果表明,该方法具有较好的跟踪和抑制振动性能.

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来源
《华东6省1市自动化学会学术年会》|2001年|205-209|共5页
会议地点福州
作者
苏健; 席斌;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;光存贮器及其驱动器;
关键词
参数摄动; 结构振动; 鲁棒控制; 视盘机; 伺服控制;

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