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挖掘机器人自动控制系统设计

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本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动/半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述.实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点.

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来源
《2001年中国智能自动化会议》|2001年|560-564|共5页
会议地点昆明
作者
别军波; 戴炬;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
挖掘机器人; 轨迹控制; 人机交互控制; 自动控制系统;

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