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足球机器人模糊局部路径规划器的设计

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本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器,解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题.最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果.

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来源
《2001年中国智能自动化会议》|2001年|582-586603|共6页
会议地点昆明
作者
邓君令; 杨宜民;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
路径规划; 模糊控制; 足球机器人;

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