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Robotic Soccer系统中适应性的研究

摘要

本文将适应性系统理论引入到RoboCup的研究中,并不特别强调RoboCup系统中的单个个体能力的提高,而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个体与外部环境之间的交互来形成整个球队较强的整体作战能力从而赢得比赛.

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