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毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性

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采用单昌片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi<,1/3>Nb<,2/3>-PbZrO<,3>-PbTiO<,3>三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料,这种压电陶瓷具有高压电常数(d<,31>)和机电耦合系数(K<,p>).进一步研究了压电微夹持器的操作特性.结果表明:50V电场下,其最大张口距离可以达到40μm,最大夹持力为25.7×10<'-3>N.

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来源
《2001微机电系统与机器人学术讨论会》|2001年|531-534|共4页
会议地点大连
作者
尹燕丽; 朱邦太; 陈海龚; 曹长江;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微操作手; 微夹持器; 压电单晶片型悬臂梁; 操作特性; 微型机器人;

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