首页> 中文会议>第九届全国容错计算学术大会 >TS-1.1小卫星星务计算机系统容错CAN总线数据链路层协议设计

TS-1.1小卫星星务计算机系统容错CAN总线数据链路层协议设计

摘要

采用分布式体系结构的星务计算机的系统通信总线承担着星上通信的任务,是卫星正常运行的关键.本着高性能、高可靠、低成本的原则,我们为哈工大自主开发的TS-1.1立体测绘微小卫星设计并实现了基于CAN的双冗余容错系统通信总线的硬件连接部分和该总线上的数据链路层通信协议.本文着重论述了基于该总线的数据链路层协议的设计与实现.

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