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微特电机在机器人中的应用与发展

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随着工厂自动化、家庭自动化、办公自动化、武器装备自动化的发展和需要,机器人将越来越成为其必不可缺少的“执行者”.据报道,一台普通的机器人应用性能不同的微特电机6台左右.因此,机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域.本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术,综述应用微特电机的基本类型和技术要求,提出其技术发展的趋势.

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来源
《'2001第六届中国小电机技术研讨会》|2001年|28-33|共6页
会议地点上海
作者
张思明;
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作者单位

中国电工技术学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;微电机;
关键词
微特电机; 传感器; 机器人;

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