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利用推力矢量的广义逆重构算法

摘要

该文研究了推力矢量在自修复飞控系统中,方向能发生故障时进行补偿的可能性及补偿效果。讨论了全局广义逆算法的局限性,提出了针对操纵面部分损伤的局部广义逆算法,验证了它的合理性;同时将一般广义逆算法推广到加权广义逆算法。仿真实验表明这种算法可以根据不同的分配需求合理的分配控制量。

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