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惯导系统初始对准中的非线性滤波技术

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摘要

针对大失准角下惯导系统的初始对准问题提出了一种两步滤波算法。这种算法综合了粒子滤波和线性卡尔曼滤波各自的优点。静基座大失准角下惯导系统初始对准的仿真结果表明，和广义卡尔曼滤波相比，该算法具有收敛速度快、精度高和可靠性好等优点。

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来源
《中国航空学会控制与应用第九届学术年会》|2000年|509-512|共4页
会议地点成都
作者
赵瑞; 顾启泰;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
卡尔曼滤波; 粒子滤波; 两步滤波; 初始对准;

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