退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
曹长江; 肖永利; 李振波; 张琛;
上海交通大学;
微型机器人; 微电子机械系统; MEMS; 运行控制; 视觉系统;
机译:一种新型自行式微型机器人机床的几何定标和不确定度估计方法
机译:通过咽鼓管及以后:一种新型微型机器人内窥镜,可观察到中耳
机译:一种新型微型机器人装置,用于无抗难治性癫痫中深度电极的无框架植入
机译:一种新型的基于巨噬细胞的微型机器人,该机器人具有多种用于靶向和向实体瘤药物递送的智能纳米疗法*。该研究得到了美国国家研究基金会(NRF)资助的生物与医学技术开发计划的资助b
机译:自主跳跃微型机器人的新型集成系统架构。
机译:通过咽鼓管及其他:一种新型微型机器人内窥镜可看到中耳
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于救援行动的微型跳跃机器人:具有单个传感器和发射器系统的许多微型机器人。
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
机译:微型机器人和微型机器人行为测量系统
机译:用于转向微型机器人的磁-声系统和使用相同方向转向微型机器人的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。