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直线永磁同步伺服电机高精度H<,∞>鲁棒位置控制器设计

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本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H<,∞>鲁棒位置控制器.其中,使用H<,∞>鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控结象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求.设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能.仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性.

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来源
《第十届全国电气自动化控制系统学术年会》|2000年|359-362|共4页
会议地点秦皇岛
作者
傅建国; 郭庆鼎; 唐光谱;
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作者单位

中国自动化学会;

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类永磁电机;
关键词
直线永磁同步伺服电机; H,∞控制; 鲁棒控制; IP位置控制;

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