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航天测控网时间共视比对数据的Vondrak平滑技术

摘要

基于GNSS的共视比对是我国航天测控网实现网内时间同步的一个重要手段.GNSS共视比对数据处理时需要先对其进行平滑,保留测量数据中的有用信息,消除或削弱随机误差,滤出部分噪声.常用的平滑方法有曲线拟合方法和滑动平均方法,两者都具有局限性.在远程共视比对中,难以确定两个钟比对结果的拟合函数形式,简单地使用曲线拟合或滑动平均来平滑,很可能平滑掉有意义的信号量.Vondrak平滑适用于未知拟合函数形式的情况下对测量数据进行合理的平滑,可以较好地解决此问题.本文依据航天测控网时间共视比对特点,基于拉格朗日多项式构造平滑函数,推导出了Vondrak平滑的基本方程组.通过分析频率响应法、测量误差法、平滑误差法、交叉证认法、Helmert方差分量估计法等平滑因子常用选择方法的优缺点,选取了Helmert方差分量估计法进行平滑因子选择.实际共视比对数据的平滑结果表明:Helmert方差分量估计法可以选择较为合理的平滑因子,确保平滑的质量,Vondrak平滑有效滤除了比对结果中的部分随机噪声,共视精度提高至优于5ns,满足测控网时间同步需求.

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