首页> 中文会议>第十一届过程控制科学报告会 >自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制

自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。

著录项

来源
《第十一届过程控制科学报告会》|2000年|173-177|共5页
会议地点呼和浩特
作者
唐小静; 任章; 徐德民;
展开▼
作者单位

中国化工学会;

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
传感器故障; 容错控制; 水下航行器; 航向控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 传感器故障下发射装置筒盖系统的容错控制 [J] . 卫超 ,沈刚 ,殷士才 . 液压与气动 . 2021,第012期
2. 牵引系统电流传感器故障诊断与容错控制 [J] . 李启明 ,李学明 ,黄庆 . 电气自动化 . 2020,第003期
3. 电机驱动系统电流传感器故障诊断与容错控制 [J] . 李启明 ,李学明 ,黄庆 . 科学技术与工程 . 2020,第032期
4. 新能源汽车驱动系统速度传感器故障检测与容错控制法 [J] . 肖丽 ,高峰 ,侯淑萍 . 电工技术学报 . 2020,第024期
5. 基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 [J] . 苟斌 ,蒲俊楷 ,葛兴来 . 铁道学报 . 2017,第002期
6. PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制 [C] . Li Hongmei ,李红梅 ,Yao Hongyang . 第七届电工技术前沿问题学术论坛 . 2016
7. 伺服系统位置传感器故障诊断与容错控制研究 [A] . 王玥 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号