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轮式移动机器人控制

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本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法进行了着重的讨论.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|312-317|共6页
会议地点青岛
作者
王越超; 景兴建;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
轮式移动机器人; 非完整约束控制; 鲁棒控制;

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