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BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统

摘要

介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.

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